勷勤数学•专家报告

题      目：Dual Quaternion Unit Gain Graph and Formation Control

报  告  人：祁力群   教授  (邀请人：陈艳男 )

                                     香港理工大学，杭州电子科技大学

时      间：6月4日  10：30-11：30

地     点：数科院西楼111报告厅

报告人简介:

       祁力群教授 1968 年在清华大学计算数学专业毕业，1981 年和 1984年在美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学分别取得硕士学位和博士学位。祁力群教授曾任教于清华大学，澳大利亚新南威尔士大学，香港城市大学和香港理工大学，现为香港理工大学应用数学荣休教授， 杭州电子科技大学教授。祁力群教授在国际杂志上发表了 380 多篇论文。他建立了半光滑牛顿方法的超线性收敛理论，和光滑化牛顿方法的全局收敛理论，于 2010 年取得中囯运筹学会科学技术一等奖。祁力群教授的论文在世界上被广泛应用，在 2003-2010 年度被列为世界高被引数学家，在 2018，2019，2020，2021 和 2022 年被再次列为世界高被引数学家。祁力群在十个囯际杂志担任主编或编委。祁力群教授在 2005 年提出高阶张量特征值，并继而形成高阶张量谱理论，在医疗工程，数据分析，量子物理，超图谱理论，液晶研究等方面取得应用，並于 2017 年和 2018 年分別在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的专著。

摘      要：

       Dual quaternions, in particular, unit dual quaternions, have found wide applications in robotics, 3D motion modelling and control, and computer graphics. Some very important engineering problems, such as the formation control of UAV (unmanned aerial vehicles) and small satellites are now based upon dual quaternions. In the past three years, my collaborators and I have explored dual quaternions and their applications in formation control, hand-eye calibration and simultaneous location and mapping (SLAM). In this talk, I report some three coincidences between an unexplored branch of spectral graph theory,Dual Quaternion Unit Gain Graph and a practical application area Formation Control.

          欢迎老师、同学们参加、交流！