勷勤数学•专家报告

题      目：长续航仿鹰扑翼飞行机器人系统设计与优化

报  告  人：王志闯 副教授  (邀请人：刘秀湘)

                                   北京科技大学

时      间：1月3日  14：30-15：30

地     点：数科院东楼401

报告人简介:

       王志闯，博士，副教授，北京市科协青年人才托举工程入选者，现就职于北京科技大学智能科学与技术学院、人工智能研究院，2017年硕士毕业于华南师大数科院。目前从事仿生扑翼飞行机器人编队控制、群体智能博弈、深度强化学习、信息物理系统安全性研究。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目等项目10余项，以第一作者/通讯作者发表SCI论文30余篇。兼任中国自动化学会青年工作委员会委员、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员。

摘      要：

       本报告将介绍仿生领域的最新研究进展，以鹰为仿生对象，提出一种基于质量分配和能耗估计的仿鹰扑翼飞行机器人设计方法，并使用该方法设计一款负载能力大、续航时间长、可操作性强、稳定性高的仿鹰扑翼飞行机器人。

          欢迎老师、同学们参加、交流！